電動(dòng)車用直流無刷電機(jī)霍耳位置傳感器芯片的正確使用

　　直流無刷電機(jī)由于節(jié)省原材料，可靠性好，使用壽命長(zhǎng)等顯著優(yōu)點(diǎn)，正在替代直流有刷電機(jī)來用作電動(dòng)自行車的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。與有刷電機(jī)不同，直流無刷電機(jī)需要位置傳感器來測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置。電機(jī)控制器通過接受位置傳感器信號(hào)來讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無刷電機(jī)也可以通過定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置，而省去位置傳感器，但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速太小，反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無法檢測(cè)，對(duì)電動(dòng)自行車的使用者帶來極大的不便。

　　電動(dòng)自行車用的直流無刷電機(jī)的轉(zhuǎn)子是由30到40塊釹鐵硼磁鋼構(gòu)成。由于釹鐵硼磁鋼的表面磁場(chǎng)強(qiáng)度超過500 mT，電動(dòng)自行車用的直流無刷電機(jī)里的位置傳感器特別適合采用硅霍耳傳感器。硅霍耳傳感器的制造工藝可以與集成電路芯片工藝流程完全兼容，這樣，硅霍耳傳感器后續(xù)的信號(hào)處理電路，包括前置放大器，施密特觸發(fā)器和集電極開路輸出級(jí)可以方便地集成在同一個(gè)硅片上，形成霍耳集成電路芯片。

　　可以用作直流無刷電機(jī)位置傳感器的霍耳傳感器芯片分為開關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車電機(jī)，這兩種霍耳傳感器芯片都可以用來精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。根據(jù)實(shí)驗(yàn)比較，用這兩種霍耳傳感器芯片制備的直流無刷電機(jī)的性能，包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒有任何差別，并可以兼容相同的電機(jī)控制器。

　　但是，這并不表示，電機(jī)生產(chǎn)廠家可以隨便使用市面上的電機(jī)霍耳傳感器芯片。業(yè)內(nèi)人士可能經(jīng)常聽到，電機(jī)生產(chǎn)廠家由于采購和使用霍耳傳感器芯片不當(dāng)，導(dǎo)致廠家引起巨額經(jīng)濟(jì)損失，甚至導(dǎo)致企業(yè)破產(chǎn)。下面來分析廠家使用電機(jī)霍耳傳感器芯片不正確的幾種情況：

　　第一：廠家沒有考慮電機(jī)霍耳傳感器芯片的高溫特性，電動(dòng)自行車是在野外工作，尤其是在夏天，地面溫度可能超過60攝氏度，再加上電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生的溫度升高也會(huì)超過60度，電機(jī)內(nèi)部的溫度會(huì)超過120攝氏度。這樣要求電動(dòng)自行車用的電機(jī)霍耳傳感器芯片在溫度超過120攝氏度下仍然能夠正常工作，我們稱這種芯片里的電路為高溫集成電路。高溫集成電路的設(shè)計(jì)和加工制造與常規(guī)電路有很大的不同，成本要遠(yuǎn)高于常溫集成電路。市面上流行的許多種電機(jī)霍耳傳感器芯片并不是高溫集成電路，所以，夏天電動(dòng)自行車出故障的幾率大，這一點(diǎn)，從在夏天維修市場(chǎng)(Rialto)的生意特別好就可以看出來。

　　第二：不同的電機(jī)型號(hào)和不同的電機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，需要采用不同的電機(jī)霍耳傳感器芯片，主要是霍耳傳感器的磁場(chǎng)靈敏度或者稱磁場(chǎng)的開起點(diǎn)要與電機(jī)型號(hào)和結(jié)構(gòu)相匹配。不同的電機(jī)型號(hào)和不同的電機(jī)設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)有不同的磁場(chǎng)分布和磁場(chǎng)分布漲落。如果霍耳傳感器的磁靈敏度太高或者太低，由于轉(zhuǎn)子磁鋼和磁鋼縫隙磁場(chǎng)分布的不規(guī)則漲落，會(huì)導(dǎo)致位置傳感器給出錯(cuò)誤的信號(hào)，引起控制器發(fā)生邏輯混亂，輕則出現(xiàn)電機(jī)噪音大、振動(dòng)厲害或死機(jī)等現(xiàn)象，重則導(dǎo)致控制器里的逆變器發(fā)生垂直導(dǎo)通而燒毀控制器和電機(jī)。所以，霍耳傳感器芯片生產(chǎn)廠家或銷售商要為電機(jī)用戶提供周到的售后服務(wù)，讓霍耳傳感器與所要裝配的電機(jī)相匹配。

　　第三：廠家沒有考慮電機(jī)霍耳傳感器芯片的抗靜電能力。市面上流行的電機(jī)霍耳傳感器芯片由兩種制造工藝加工生產(chǎn)：雙極工藝和CMOS工藝。用CMOS工藝生產(chǎn)的電機(jī)霍耳傳感器芯片抗靜電能力很差，如果電機(jī)生產(chǎn)線上沒有特別的防靜電設(shè)施，霍耳傳感器很容易受到靜電損傷，通常這種損傷在電機(jī)出廠時(shí)無法檢測(cè)出來，因?yàn)楫?dāng)時(shí)受到靜電傷害的霍耳傳感器仍然能夠工作。但是，它的壽命已經(jīng)大大減小，尤其是在高溫或潮濕環(huán)境下，受到靜電傷害的霍耳傳感器特別容易失效，導(dǎo)致電機(jī)出廠后的反修率大大增加，會(huì)給電機(jī)廠家?guī)�來巨大�?jīng)濟(jì)損失。所以，電機(jī)廠家不要采購使用CMOS工藝生產(chǎn)的霍耳傳感器芯片。用雙極工藝生產(chǎn)的電機(jī)霍耳傳感器芯片抗靜電能力較好，能基本滿足無靜電防護(hù)設(shè)施電機(jī)生產(chǎn)廠家的要求。但是，雙極工藝價(jià)格昂貴，國(guó)外的霍耳傳感器生產(chǎn)廠家都已經(jīng)放棄雙極工藝而采用CMOS工藝（國(guó)外的整機(jī)裝配車間都有防靜電設(shè)施）。電機(jī)廠家在采購使用霍耳傳感器芯片一定確定芯片的加工工藝是采用雙極制造工藝。

　　第四：廠家沒有考慮電機(jī)霍耳傳感器芯片的抗浪涌電壓或抗浪涌電流能力。電動(dòng)自行車用的無刷電機(jī)通常在較大功率下工作，電機(jī)定子繞組會(huì)流過較大的電流。盡管霍耳傳感器芯片與定子繞組電學(xué)上完全隔開，但是，當(dāng)繞組里的電流快速換相時(shí)，會(huì)產(chǎn)生很大的反沖電壓或稱之為浪涌電壓。如果控制器里逆變器的續(xù)流二極管不能有效抑制浪涌電壓脈沖（這個(gè)浪用電壓對(duì)逆變器的功率場(chǎng)效應(yīng)管危害更甚），就有可能通過控制器傳給霍耳傳感器的電源輸入端或輸出端，導(dǎo)致霍耳傳感器受到損傷，減小霍耳傳感器的使用壽命�；舳鷤鞲衅餍酒�里的電源輸入端或輸出端的保護(hù)電路要有足夠的能力來抵抗浪涌電壓或浪涌電流，這會(huì)增加芯片的成本。

　　第五：挑選好了合適的霍耳傳感器芯片，廠家還要注意讓操作員工正確焊接，焊接溫度不能太高，時(shí)間不能過長(zhǎng)�；舳鷤鞲衅餍酒�安裝的位置要精確。隨著電機(jī)功率的增加，轉(zhuǎn)子所用磁鋼數(shù)目增加到50以上，槽數(shù)超過36，特別是對(duì)于電角度為60度的電機(jī)，如果霍耳傳感器芯片位置安裝稍有偏差，會(huì)導(dǎo)致檢測(cè)到轉(zhuǎn)子位置的電角度發(fā)生錯(cuò)誤，會(huì)導(dǎo)致?lián)Q相邏輯混亂，導(dǎo)致控制器和電機(jī)損壞。

　　以上羅列了五大類由于霍耳傳感器芯片選擇和使用不當(dāng)可能會(huì)導(dǎo)致的電機(jī)失效和故障�；舳鷤鞲衅餍酒�在電動(dòng)自行車用的直流無刷電機(jī)的成本中顯得微不足道，但是起到極為關(guān)鍵的作用。電機(jī)生產(chǎn)廠家不應(yīng)該為了成本而選購市面上來路不明的低價(jià)產(chǎn)品。為了避免上面提到的可能會(huì)發(fā)生的問題，電機(jī)生產(chǎn)廠家應(yīng)選擇那些能夠提供優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的霍耳傳感器芯片供應(yīng)商。能夠提供優(yōu)質(zhì)售后服務(wù)的供應(yīng)商應(yīng)該具備強(qiáng)大的技術(shù)背景，包括微電子技術(shù)，集成電路設(shè)計(jì)技術(shù)，直流無刷電機(jī)設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造技術(shù)等，這樣才能為電機(jī)生產(chǎn)廠家提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，避免上面提到的可能出現(xiàn)的五大類問題。否則，電機(jī)廠家如果采購和使用不當(dāng)?shù)幕舳鷤鞲衅餍酒�，可能�?huì)產(chǎn)生潛在的可靠性問題，使得電機(jī)的使用壽命遠(yuǎn)低于預(yù)期設(shè)計(jì)。最要命的是，這些問題在電機(jī)出廠時(shí)無法甄別，這會(huì)給電機(jī)廠家?guī)�來巨大的�?jīng)營(yíng)風(fēng)險(xiǎn)。